规格参数
| 分类 | 名称 | 参数 |
| 基础参数 | 长 * 宽 * 高 | 525*525*1700mm |
| 重量 | 75kg | |
| 续航时间 | 工作 6h，待机 8h | |
| 0-100% 充电时长 | 6.5h | |
| 身体参数 | 面部 + 脖子主动自由度 | 32DoF |
| 面部被动自由度 | 8DoF | |
| 面皮材料 | 铂金硅胶 | |
| 写实程度 | 蜡像级别（可选配不同面容 / 发型 / 妆容） | |
| 扬声器阵列 | 腰部内置 2 个 | |
| RGB 相机阵列 | 双眼内置 2 个、胸口内置 1 个 | |
| 麦克风阵列 | 胸口内置线性 4 麦 | |
| 人机交互对话时延 | < 1200ms | |
| 模仿表情时延 | < 150ms | |
| 脖子俯仰角度 | 54° | |
| 脖子侧倾角度 | 50° | |
| 脖子平转角度 | 70° | |
| 手臂参数 | 双臂自由度 | 2*5DoF（单臂） |
| 灵巧手自由度 | 2*6DoF（单手） | |
| 底盘参数 | 传感系统 | 激光雷达、3D 视觉、超声波传感、IMU、红外传感 |
| 移动速度 | 1.2m/s（Max） | |
| 最大爬坡 | 10° | |
| 最大越坎 | 18mm | |
| 最大过沟 | 30mm | |
| 最小通过距离 | 800mm | |
| 安全防护 | 360° 避障、底盘 3TOF 支持防跌落 | |
| 一次性建图面积 | 50000m² | |
| 最大运行面积 | 80000m² |
产品详情
W1 是首款整机具备 54 个主动自由度的轮式仿生人形机器人，实现了从静态交互到动态执行的里程碑式跨越。W1 创新性地融合了机械臂、灵巧手与轮式移动平台，赋予了机器人完整的 “身体”。其具备的室内自主导航能力，标志着产品从交互伴侣向具备物理操作能力的全能型机器人进化。同时，通过核心算法、机械结构与外观设计的深度优化，实现了交互流畅度与系统稳定性的双重跃升。其更具亲和力的拟人态美学与更可靠的性能，共同成就了一款更智能、更懂用户的仿生机器人杰作。
W1 深度融合的仿生人头具备 32 个主动自由度和 8 个被动自由度。面部皮肤采用特制铂金硅胶。W1 能够深度理解语意与语境，实时生成对应口型，确保口型与语音始终保持精准同步并完美匹配。可精准模拟生气、微笑、伤心、赞同等多种人类情绪。支持面部快速更换与定制。
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