规格参数
| 型号 | A2旗舰版 | A2青春版 |
| 整机 | ||
| 尺寸 | 169cm（H） | 169cm（H） |
| 75cm（W） | 75cm（W） | |
| 30cm（L） | 30cm（L） | |
| 身高 | 169cm | 169cm |
| 重量 | 69kg | 64kg |
| 主动自由度 | 40 | 23 |
| 颈部自由度 | 2 | 1 |
| 单手臂自由度 | 7 | 5 |
| 单腿自由度 | 6 | 6 |
| 单手自由度 | 6自由度灵巧手 | 1 |
| 感知系统 | ||
| 3D激光雷达 | 具备 | / |
| RGB-D相机 | 具备 | / |
| RGB相机 | 具备 | / |
| 鱼眼相机 | 具备 | / |
| 通讯 | ||
| 通讯方式 | WiFi、4G/5G移动网络 | WiFi |
| 交互模块 | ||
| 交互屏 | 面部交互屏具备表情显示功能 | / |
| 麦克风 | 阵列麦克风 | |
| 扬声器 | 具备 | 具备 |
| 指示灯 | 具备 | / |
| 性能参数 | ||
| 膝关节峰值扭矩 | 270N·m | 270N·m |
| 速度 | 最大速度1.2m/s | 最大速度0.8m/s |
| 单臂额定负载 | 约2kg | 约2kg |
| 能源动力 | ||
| 电池容量 | 14.4Ah | 14.4Ah |
| 续航时间 | 站立工作续航3h 连续行走续航 1.5h+ | 站立工作续航 4.5h 连续行走续航 1.5h+ |
| 补能方式 | 支持直充、换电 | 支持直充、换电 |
| 充电时间 | 2h | 2h |
| 充电输入电压 | 110V-220V | 110V-220V |
| 充电器输出 | 54.6V 8A | 54.6V 8A |
| 智控参数 | ||
| 基础算力板 | 16核高性能CPU | 16核高性能CPU |
| 高算力板 | NVIDIA Jetson Orin 64G | / |
| 其它 | ||
| 手持式遥控器 | 有 | 有 |
| 智能OTA升级 | 有 | 有 |
| 舞蹈开发 | 支持 | 支持 |
| 群控软件 | 支持 |
支持
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