规格参数
| 参数项 | AELOS鸿蒙版（RK3568） | AELOS RDK X5版(Embodied) | AELOS标准版（Pi CM5） |
| 尺寸 | 346mm*224mm*118mm | 346mm*224mm*118mm | 346mm*224mm*118mm |
| 重量 | 1.73KG | 1.73KG | 1.73KG |
| 材质 | 铝合金+PC/ABS塑胶+光敏树脂 | 铝合金+PC/ABS塑胶+光敏树脂/铝合金+PC/ABS塑胶 | 铝合金+PC/ABS塑胶 |
| 控制方式 | 支持2.4G群控 | 支持2.4G群控 | 支持2.4G群控 |
| 步态算法 | 支持两种步态算法，慢走3cm/s、快走10cm/s | 支持两种步态算法，慢走3cm/s，快走10cm/s | 支持两种步态算法，慢走3cm/s，快走10cm/s |
| 处理器/控制器 | STM32+RK3568双运算系统，板载储存128M，过载保护，支持MPU6050姿态检测 | 高性能STM32核心，128M储存卡，支持过载保护/MPU6050姿态检测 | 高性能STM32核心，128M储存卡，支持过载保护/MPU6050姿态检测 |
| 开发平台 | RK3568 | RDK X5 | Raspberry Pi CM 5 |
| 电池 | 7.4V，容量3200mAh | 7.4V，容量3200mAh | 7.4V，容量3200mAh |
| 传感器 | 内置地磁传感器、头部和胸部摄像头，7个无线外置拓展模块通过软总线配合完成场景任务 | 内置地磁传感器、头部和胸部摄像头，前胸自带2个磁吸传感器接口 | 蓝牙麦克风、内置地磁传感器、头部和胸部摄像头，前胸自带2个磁吸传感器接口 |
| 音频 | 音频输出1.5W，MP3模块+扬声器，支持音乐播放 | 无线麦克风（音频输入） | 蓝牙麦克风（集成于传感器） |
| 操控 | 支持手柄操控，2.4G连接，手柄发射频率可修改 | 支持手柄操控，2.4G连接，手柄发射频率可修改 | 支持手柄操控，2.4G连接，手柄发射频率可修改 |
| 编程平台 | 兼容PC端edu软件（for mac & win），支持C/C++、Js/ArkTS编程 | 兼容PC端Aelos edu（for mac&PC），Linux | 兼容PC端Aelos edu（for mac&PC），Linux |
| PC编程方式 | Aelosedu内置积木式编程及python纯代码编程 | Aelos edu内置积木式编程及python纯代码编程 | Aelos edu内置积木式编程及python纯代码编程 |
| 开发语言 | lua/python3等 | lua/python3等 | lua/python3等 |
| 自由度 | 共17个自由度（头部1+肩部1×2+手臂2×2+腿部4×2+脚部1×2） | 共17个自由度 | 共17个自由度 |
| 舵机 | 17个强扭矩伺服舵机，运动范围180°，精度1°，速度461°/S，噪音40-50db；4级传动减速齿轮箱，副轴中空嵌套结构 | 17个强扭矩伺服舵机，运动范围180°，精度1°，速度461°/S，噪音40-50db | 17个强扭矩伺服舵机，运动范围180°，精度1°，速度461°/S，噪音40-50db |
| 摄像头 | 镜头60度，500万像素，型号USB+OV5640-160D | 头部和胸部摄像头（集成于传感器） | 头部和胸部摄像头（集成于传感器） |
| 配套课程/手柄 | NRF24L01无线通信手柄，2.4G连接 | — | 80课时（40课时中级+40课时高级） |
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