规格参数
| 参数项目 | PUDU D5 | PUDU D5-W |
| 站立尺寸 | 900*543*572 mm | 900*543*572 mm |
| 重量(含电池) | 61 kg | 62 kg |
| 控制和感知算力 | Nvidia Jetson Orin AGX 64G + RK3588 | Nvidia Jetson Orin AGX 64G + RK3588 |
| 感知传感器 | 3D激光雷达 × 2 + 鱼眼相机 × 4 | 3D激光雷达 × 2 + 鱼眼相机 × 4 |
| 最大关节扭矩 | 165 Nm | 165 Nm |
| 电池容量 | 1000 Wh | 1000 Wh |
| 续航时间 | 2 ~ 2.5 h | 2 ~ 3 h |
| 持续行走负载 | 20 ~ 30 kg | 20 ~ 30 kg |
| 最大攀爬高度 | 80 cm | 80 cm |
| 连续上台阶高度 | 30 cm | 25 cm |
| 斜坡行走能力 | 上坡 25°，下坡 45° | 上坡 30°，下坡 45° |
| 工作温度 | -20°C ~ 55°C | -20°C ~ 55°C |
| 低温冷启动 | 低于 -10°C | 低于 -10°C |
| 防护等级 | IP67 | IP67 |
| 自主导航 | 支持 | 支持 |
| 自主跟随 | 支持 | 支持 |
| 语音交互 | 支持 | 支持 |
| 差异项：重量、续航时间、连续上台阶高度、斜坡上坡能力。 | ||
产品详情
超强算力保障
搭载NVIDIA Orin + RK3588双芯片平台，基于8nm先进制程，提供275TOPS超高算力，配合均热板与双风扇散热设计，确保高负载任务下的持续稳定运行。
全域精准感知
采用双192线*球面雷达与四目鱼眼摄像头组合，构建360°全景感知系统，实现厘米级精准定位与动态避障。
城市山野 无惧地形
具备卓越地形适应能力，可轻松跨越25cm台阶、攀爬30°斜坡，并实现45°陡坡稳健运行。最高5m/s巡航速度，兼具高速机动与全地形稳定性。
风雨沙尘 寒暑不惧
配备电池包加热系统，支持-10℃低温冷启动，整机适应-20℃至55℃宽温工作环境，IP67 防护等级，无惧极端气候挑战，确保全天候稳定运行。
多模态自然交互
基于深度视觉与6向麦克风阵列，融合手势识别与语音交互技术。支持10+种自然手势指令，结合AI降噪与声源定位，在嘈杂环境中实现精准的"所指即所行"交互体验，让操控更直觉高效。
智能跟随协作
搭载自研动态避障与轨迹预测算法，融合视觉与深度感知技术。可在人流密集环境中实现精准跟随，实时智能调整行进路线，确保平稳安全的伴随体验。
灵活扩展 无限可能
提供开放式控制与扩展接口，可灵活搭载配送框、巡检云台等多样化配件*，全面适配巡检、安防、运输、科研等多元应用场景。
免责声明
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