规格参数
| 名称 | 参数 |
| 头颈部自由度 | 5 |
| 手臂自由度 | 9*2 |
| 腰部自由度 | 4 |
| 腿部自由度 | 7*2 |
| 机器人总自由度 | 本体41个自由度（不含灵巧手） |
| 整机重量 | 43Kg（含电池，不含皮肤） |
| 电池 | 1110Wh |
| 关节最大速度 | 720°/s，极限速度900°/s |
| 关节最大扭矩 | 髋关节450Nm |
| 膝关节281Nm | |
| 脚踝关节148Nm | |
| 负载重量 | 负重深度负载大于100Kg，手臂最大负载10Kg |
| 旋转角度 | 腰部：左右：±45°，前后：±90° |
| 髋关节：-25°~142° | |
| 膝关节：-10°~155° |
产品详情
天链机器人自主研发的人形机器人 T1Pro，身高约 1.60m，全身自由度 71 个，重量 43kg，关节最大扭矩达到 450Nm，手臂单臂负载 8kg，最大负载 16kg，负重深蹲突破 145kg。机器人最大行走速度 8km/h。通过激光 Slam 导航和视觉组合的导航方式，可精准定位及导航，电源采用 44.4V/25Ah 的锂电池，充电 2.5h，使用（综合工况）4h。通讯方式为 RS422 通讯，操作系统为 Ubuntu+LinuxRT Preempt+Android。
免责声明
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